悉尼的公共交通选择在澳大利亚，公共交通的使用频率相当高，悉尼也不例外。要在悉尼乘坐包括巴士、火车、渡轮和轻轨在内的公共交通工具，你需要购买一张澳宝卡（Opal card），可以在合作的报刊亭、邮局、便利店和超市，也可以在抵达机场航站楼内购买。
澳宝卡需要充值才能使用，可以选择在便利店、火车站和渡轮站进行充值。上车时请在读卡器上刷卡，并且下车时务必要再次刷卡。
澳宝卡的适用范围覆盖了整个悉尼以及、蓝山（Blue Mountains）、中央海岸（Central Coast）、猎人谷（Hunter Vallery）、依拉瓦拉（Illawarra）和南部高地（Southern Highlands）的所有交通工具。
火车City Circle 是一条环市火车线路，在以下站点停靠：中央车站（Central Station）、博物馆（Museum）、圣詹姆斯站（St James Station）、市政厅（Town Hall）、温妮雅（Wynyard）、环形码头（Circular Quay）和马丁广场（Martin Place）。乘坐火车是游览市中心最方便的方式。如果你住在悉尼海港大桥北面，则可以乘坐在中央车站、温妮雅（Wynyard）和市政厅停靠的 T1 北岸线 + 北线，经过大桥到达下北岸，然后再向北跨越大桥折返。
要前往国王十字区（Kings Cross）和邦迪枢纽站（Bondi Junction）（通往邦迪海滩的门户），你可以搭乘 T4 东郊线（T4 Eastern Suburbs）以及途经中央车站、市政厅和马丁广场（Martin Place）的依拉瓦拉线（Illawarra Line）。如果你有前往的计划，则可以从中央车站搭乘蓝山线。这条线路会途经悉尼以西充满活力的城镇帕拉马塔（Parramatta），并且还会通往蓝山站，那里有温特沃思瀑布（Wentworth Falls）、鲁拉小镇（Leura）和卡通巴小镇（Katoomba）等景点。
轻轨悉尼的轻轨覆盖从中央车站到达利奇山（Dulwich Hill）的路线。不论是去唐人街、动力博物馆（Powerhouse Museum）、达令港（Darling Harbour），星光之城（The Star），还是国立海洋博物馆（Australian National Maritime Museum）等，它都是最方便的选择。
巴士悉尼拥有发达的巴士线路网络，许多巴士线路从温亚德（Wynyard）和环形码头（Circular Quay）出发，穿过市区，到达悉尼的郊区、海滩和偏远地区。要前往邦迪海滩（Bondi Beach）和东郊区，你可以搭乘 380 或 333 路。如果想要从市中心前往新镇（Newtown）、萨利山（Surry Hills）和亚历山大新区（Alexandria）等时尚的内城和内西街区，可选择 M30、M10、308、352、355、412、422、426 和 428 等巴士线路。
另外，在中央车站前方的埃迪大道（Eddy Avenue）上，还有通往蓝山，并沿海岸驶向澳大利亚其他城镇的跨区公交线路发出。巴士运营商包括Firefly Express、格蕾航公司、Murrays 和 Priors Scenic Express。
你还可以搭乘悉尼的悉尼随上随下观光巴士（Big Bus Sydney） ，这是一条从环形码头始发的巴士线路，停经 33 个目的地，每趟的班车间隔时间为 20-30 分钟。提前购买单日票或两日票，将悉尼周边包括国王十字区、巴兰加鲁（Barangaroo）、岩石区（The Rocks）和邦迪海滩在内的出众景点尽数游遍。
渡轮悉尼拥有波光粼粼的海港景观，乘坐轮渡游览再适合不过了。多条从环形码头发船，围绕悉尼海港航行，通往 8 个重要目的地。要想前往滨海的热门度假胜地曼利海滩（Manly Beach），可以搭乘直达的 F1 渡轮线路；要想前往泰朗加动物园（Taronga Zoo），可以搭乘直达的 F2 渡轮线路。你还能找到通往悉尼月亮公园（Luna Park Sydney）、巴兰加鲁（Barangaroo）、达令港（Darling Harbour）等地的更多线路。
查看悉尼渡轮地图，了解悉尼渡轮交通网络的所有路线。
往返机场要往返悉尼机场（Sydney Airport）的国内和国际航站楼，可搭乘 T8 机场线 + 南线，该线路停靠 City Circle 线停经的各个车站。市区离机场约 10-15 分钟的车程，发车间隔为每 10 分钟一班。
到达机场后，你还可以使用出租车和拼车服务。20 分钟车程即可到达悉尼市中心。